Dụng cụ phục hồi chức năng thường được chia theo vùng cơ thể và mục đích tập luyện. Việc chọn dụng cụ nên theo chương trình tập do chuyên viên phục hồi chức năng hướng dẫn.
Theo vùng cơ thể
- Chi trên: bàn tay, cổ tay, khuỷu tay.
- Chi dưới: gối, cổ chân, bàn chân.
- Kết hợp: thiết bị tập toàn thân.
Theo nơi sử dụng
Một số dụng cụ phù hợp tập tại nhà, số khác dành cho phòng tập có người hướng dẫn.